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    手持噴碼機機械控制系統(tǒng)看似單一，但其內部卻包含了邏輯和運動控制系統(tǒng)、以下來自制造業(yè)的一些實例，將揭示出噴碼機械控制系統(tǒng)的發(fā)展新方向。和大多數技術一樣，噴碼機械控制技術在發(fā)展過程中，也有曲折的歷史。它的歷史上簡單而龐大的控制系統(tǒng)，發(fā)展從氣路到墨路到今天的電動壓力墨路系統(tǒng)，將氣壓改為現在的內置泵控制系統(tǒng)到遠程控制噴碼通訊系統(tǒng)結合在一起。 

    我國包裝機械起步較晚，經過20多年的發(fā)展，我國包裝機械已成為機械工業(yè)中十大行業(yè)之一，為我國包裝工業(yè)快速發(fā)展提供了有效的保障，有些包裝機械填補了國內空白，已能基本滿足國內市場的需求，部分產品還有出口。但在目前，我國包裝機械出口額還不足總產值的5%，進口額卻與總產值大抵相當，與發(fā)達國家相去甚遠。

    我國包裝機械制造業(yè)存在的問題是：一缺乏宏觀統(tǒng)籌規(guī)劃；二是缺乏資金投入，企業(yè)用于研究和開發(fā)的投資占銷售額平均水平不到1%;三是缺乏專業(yè)技術人員。技術差距主要表現在以下幾個方面： 

    與發(fā)達國家相比，我國包裝機械行業(yè)的產品從產品結構看，我國包裝機械品種只有1300多種，配套數量少，缺少高精度和大型化產產品，不能滿足市場需求：產品質量差距表現在產品性能低，穩(wěn)定性和可靠性差、外觀造型不美觀、表面處理粗糙，許多元器件質量差，壽命短、可靠性低，影響了整體產品的質量；從企業(yè)狀況看，國內包裝機械行業(yè)缺少龍頭企業(yè)，生產規(guī)模大、產品檔次高的企業(yè)不多；從產品開發(fā)看，我國還基本停留在測試仿制階段，自行開發(fā)能力弱，缺少科研生產中試基地，科研經費僅占銷售額的1%，而國外高達8%~10%。 

    我國包裝機械的技術水平從整體看先進國家的枝術水平整體看落后20年，在產品的開發(fā)、性能、質量、可靠性、服務等方面的競爭中處于劣勢。